Робосумо

Тема: Робосумо

Соревнования проходят на круглом белом поле диаметром 1 метр с черной каймой - толщиной 5 см. Робот должен вытолкнуть другого робота за пределы поля, проигрыш засчитывается, если: 

1. Робот упал с поля (если поле сумо высокое).
2. Большая часть робота оказалась вне поля, за черной линией.
3. Робот упал на бок и больше не может двигаться.
4. Если в конце схватки (30 секунд) ни один робот не был вытолкнут, выигравшим считается тот, кто оказался ближе к центру круга. Каждый поединок состоит из 3 схваток по 30 секунд. На некоторых этапах имеется усложнение - жеребьевкой могут быть выбраны различные методы постановки роботов.

Требования к роботу:

Ультразвуковой датчик должен смотреть вперёд - желательно на средней высоте робота. Датчику ничего не должно мешать;

Датчик цвета должен смотреть вниз на поле - желательно быть в середине робота, чтобы не выехать с поля; Все провода желательно спрятать, чтобы другой робот не зацепился за них! 

Полезные ссылки: *тык*